民用 gnss 静态定位精度都可以到毫米级，只要原地放足够长的时间就行
普通定位 hdop 到10米不需要辅助，更不可能需要陀螺仪辅助
【 在 WeGoood 的大作中提到: 】
: 1.GPS的精度撑死了米级，民用十米级，需要搭配陀螺仪之类加强定位
: 2.北斗跟GPS的原理并没有本质区别，只靠不可能到厘米精度
: 3.定位混乱有可能是GPS或者说GNSS被干扰，无人机常遇到这种问题，不知道车载定位是不是有这问题
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