井蛙，每台都有这个精度。

gnss 静态高精度定位的原理很简单，gnss 定位精度的偏差主要来自大气、电离层等扰动，静态高精度监测就是原地长时间收录定位数据，取均值，就可以把绝大部分扰动带来的误差排除。

通常单模、单频 gnss 终端靠一两个小时的静态定位去扰，水平定位误差就可以收敛到厘米以内，90年代末地理界就用这个开始监测冰川、板块移动了。

多模、多频可以极大增强精度（这在移动定位中也有显著效果），现在随便一个手机 SoC 都6模双频（6模里有4个双频）。2015年那个论文是单模单频改进到双模单频，2小时水平定位精度从±5mm改善到±3mm。

【 在 vote2016 的大作中提到: 】
: 白痴啊 ，5台当一台用，还有脸吹。
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