新逻辑，踩加速抬减速，不踩不抬就匀速。
减速不够踩刹车。
没有任何问题。

问题在于，取消单踏板会不适应。
【 在 orangyfox 的大作中提到: 】
: 逻辑不清晰。到底是抬油门还是踩刹车，显然容易误操作
: 发自「今日水木 on Redmi Note 8」
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