那我再说一次我的逻辑，咱们心平气和讨论：
我做计算机自控专业，有一个非常重要的事就是面对人为干扰。本来自控程序可以跑得很优美，逻辑又好又节能又延长设备寿命，但是偏偏有时候有人要干预自控，有可能设备需要检修，也可能只是想测试手动控制功能，而自控程序必须设计针对人为干扰的应对程序。
这时候最普遍的做法就是自控程序交出控制权，由人主导，而不能和人抢控制权，因为设备检修期间如果自控让设备运作起来，重则要出人命，我们自控工程师赔不起。
所以当年波音737max自控操作程序抢飞行员驾驶权限、掉下来二架飞机的时候，我立刻就明白这是飞控程序工程师没经验、不懂自控，没有做到自动驾驶让位于人工驾驶，让人工干预无效了。
TSL现在是同样的毛病，自控程序觉得回收动能很美好很优雅，或者不回收动能，里程达不到广告许诺的，所以不及时理睬人工驾驶的要求，人踩刹车踏板变成无效操作了。这是特斯拉程序员不理解自控优先级要低于人工驾驶的优先级，一旦人工驾驶介入，自控就要停下与人工驾驶冲突的程序，让位人工驾驶。

【 在 planck 的大作中提到: 】
: 没懂你的逻辑，动能回收跟刹车有什么关系？ 抬油门就是动能回收减速，踩刹车就是制动，这俩完全没关系好吧。唯一的差别就是没有动能回收的时候要频繁轻踩刹车减速，而有了动能回收抬油门就能减速。  
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发自「今日水木 on Dol Guldor Express」
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