acc 跟画龙有p关系

acc只负责加速减速，打不打方向是车道保持负责的，车道保持靠的是摄像机。

车道保持有两种，一种是被动车道保持，压线/接近压线自动修正，如果人一直不干预的话就像在车道里慢速打乒乓，另一种是主动车道保持，自始至终让车保持在车到中间。这玩意儿一点儿难度也没有。

我的车就兼有这两种，可以自己切换。

【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: 可是实际开起来，沃尔沃的acc也没觉得有差别呀，反而不画龙。
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