很多车宣传的L2，实际用起来不太行，我那个GLE当时还加了好几万配的辅助驾驶，也说是L2，实际用起来只能当个acc，方向完全不敢放，而今年入的ET7和L9就靠谱得多，高速上基本不用管，这东西跟硬件配置和算法应该都有关，连个激光雷达都没有的L2，感觉不大靠谱。

【 在 chenjy 的大作中提到: 】
: 车道居中和车道保持在有些车上只是阈值设置的区别，把车道保持设置成提前介入就是车道居中（保持在离车道线稍远的位置，不是真正居中）。
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