第五十六条　机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。
　　在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。

这条哪里能看出来你说的规定?

你说的是九十三条吧，但给你发短信了，这就是视为口头驱离，你不走当然能处罚。
还有一种路口有黄牌字“禁止停车立即驶离”，也是视为口头驱离的。
【 在 LYMing1986 的大作中提到: 】
: 有规定：
: 临时停车，道交法五十六条
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