辅警有没有执法权，这是问题的关键。如果单纯一个辅警，没有警察，那就没有拦车的权利，用三角锥砸车属于故意伤害。
至于警察能不能拦摩托，肯定是能拦的，警察有权拦各种机动车，自然包括摩托。但是摩托究竟是否能上高速，警察说了也不算，还得看相关法律法规。如果地方法规和国家法规冲突，还有个如何适用的问题，总体上上位法优于下位法（也就是摩托允许上高速），但是否有例外情况，还得讨论。最后就是即使警察拦车属于违规，摩托骑手也不能闯卡，可以投诉他。
这里好几层法律关系层层套娃，每一点都能说上半天 。。。。。。。
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