大部分或者很多难点绕过去了
底盘还要，变速箱可以大幅度简化，发动机只需要基本恒定工况运行发电，这样对发动机的要求和调校也简单很多
需要增加的是调度软件和算法

【 在 vwvwvw 的大作中提到: 】
: 绕过去了啥意思？
: 增程不需要解决发动机变速箱底盘这些么
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