我是这样理解的，车在发现我没打转向灯就打方向之后判断我在没有变道意图的情况下偏离车道，然后车机给了一个响应，就是往原车道打方向。这个瞬间车机的指令优先级是高于我的。至于后面你说的这些这是车机判断我打方向是我主观做出的行为而非走神睡着之类的无意识行为然后才放弃高优先级，那是另一回事。
【 在 willows1234 的大作中提到: 】
: 刚才的表述不严谨，是这样的，当你感觉到系统在纠正你的方向时，你只要握紧方向盘保持你的方向意图，系统会感知到你在阻止它的纠正动作，它就会放弃控制权了。
: 当然了，握紧方向盘阻止系统的纠正动作时力量可定会比正常打方向的力度大一些。
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