根据与前车的距离和相对速度  进行回收。

【 在 HYNOS 的大作中提到: 】
: 动能回收也要个回收率问题，所以一味的任何情况下都回收，能量利用角度并不是最优。此外还涉及到乘客舒适性问题。
: 期望的设计是，默认不回收，脚放到刹车踏板上，或者踩下0.5厘米行程时，开始回收，继续踩则刹车片介入。
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