自动驾驶方面，搭载1个激光雷达，12个8M摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波雷达和1个DMS摄像头。计算平台有两家，分别为地平线J3+J5双芯片计算平台和英伟达Orin计算平台，其中采用英伟达Orin芯片由德赛西威负责集成，产品代号为IPU04。

激光雷达供应商为禾赛科技，产品为AT128。
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