有轮速和imu可以做到很高精度的定位了
光imu很难

【 在 tsa300 的大作中提到: 】
:
: 我车上原厂导航在隧道里就不会漂，比隧道里戳个差分站还准。
:
: 【 在 Acui 的大作中提到: 】
: : 都说重庆是现实版8D魔幻城市，即将通车的解放碑地下环道更是堪称全国复杂程度第一，即使是本地老司机开车，也有不小的压力。


#发自zSMTH-v-@HONOR LSA-AN00
--
FROM 103.240.39.*