我觉得只要你不要用恐吓、威胁的话，就是声明自己的误工费、车辆贬值费这些合理但金额可以商量的赔偿，不构成敲诈勒索

【 在 orf 的大作中提到: 】
: 记得版上有人给过案例，就是说警察在场并不能作为非敲诈勒索的认定，因为当着警察面不代表没办法威胁，反正只要对方告，就很可能输的，对方如果过后反悔了是可以追回甚至定罪。
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