我原觉得，方向控制主要在软件，而不是硬件。系统发现往哪偏，就对应的打方向盘，这个车子向左偏，自己会转方向，向右偏，就不会回正，直接去隔壁车道。这个逻辑比我预料的傻。
【 在 tsa300 (Tele-Superachromat T*) 的大作中提到: 】
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: 有些车可以在一定程度上抵抗地面倾斜，但不是通过悬挂实现的，是通过电子转向助力纠正偏航，同理还能纠正侧风造成的偏航，这玩意儿很贵，比亚迪不可能有这种系统
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: 正常的悬挂系统就是应该在倾斜的路面偏航，倾斜的路面不偏航，那么平地就会偏，你敢开吗？
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