【 在 haojiter123 的大作中提到: 】
: 双电机是不是也行，说明+电机比加减速器便宜？效果能到么


加电机贵啊，两档变速箱才几个钱……

加电机你还得设计四轮（双轴）分别电驱动的控制逻辑
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