首要一点还是开车疲了，对细节观察不到位
再次忽视了一个问题，就是大车车灯效果跟小车不一样。一个是位置高，光打在离车更远的地面，且漫反射更弱。另一个是在空气干净的时候，观察者除非在接近光路正对（看光源）或背对（看反射）的角度，否则并不容易看到灯光，远光灯尤其如此
回到这个例子，猜测大车开的是远光；或者路面有起伏，大车一侧赶上上坡
所以改进有2点。一个是尽量避免开夜车，避免疲劳驾驶。另一个是在缺乏行车条件的时候，多观察周围环境的细节来佐证道路情况
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