这个例子中，智驾没有bug。去搞清楚方向盘为什么转就行了。

按车主说的，方向盘自己在转。hw还得负责给你修方向盘？这时候智驾退出不是最正确的吗？

【 在 spritesw 的大作中提到: 】
: 三、智驾有bug
: 为啥不敢承认呢
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