能有接触，愿意花成本上传感器，有啥做不到的
理论上就算是现在状态，通过实际行驶中的驱动和刹车情况，能大致评估出路面阻尼
当然了，旁边路面突变，那就无能为力了
【 在 northliver 的大作中提到: 】
: "理论上能计算出多少的转动角度，不会发生侧滑侧翻"
: 你的意思,对轮胎的磨损程度,路面的摩擦系数,都有计算?
: 我换了一个AT胎,或者换个冬季胎,他也能知道?
: ...................
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