ACC只能直线跟车，确实比较容易，而且不需要精确。
城市场景下就需要精确控制了
【 在 mcbroom 的大作中提到: 】
: 对于动力系统的自动控制，就是控制加减速而已，需要多准确？
: ACC上就是对于动力系统控制的全部了，油车有任何问题吗？
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