有区别，道交法实施条例原文是这样的。

第三十八条　机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。


实际就是严格执法的话，哪怕你已经开到马路当中，但红灯了，你也不能继续开，只是在实际操作中考虑到安全问题，才出现灯头让灯尾的说法。
【 在 hycc 的大作中提到: 】
: 本版老生常谈的话题了，如果这样黄灯跟红灯有啥区别，搞个黄灯纯属浪费多余，交规里也没有任何地方明确黄灯通行属于违反信号灯。有些路口夜间就一直是黄灯闪烁的（交规里也没见这两种黄灯的区别说法），如果跟闯红灯一样，你过还是不过？
: 闯黄灯怎么难界定，按你的说法直接按照闯红灯一样拍就行了，摄像头一点难度都没有。
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