【 在 kaka2w 的大作中提到: 】
: 行星齿轮结构太复杂，传动效率略低，损耗有点大
: 如果电机不够，用行星齿轮还可以，如果电机足够大，DMI那套系统最好，简洁 高效 低成本
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行星齿轮只有二十几个运动部件，最简单的机械结构，复杂的是发动机和电机配合算法，如果这个专利是我们的，早就全面铺开了
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