autohold的控制逻辑是啥？有啥不同吗？

【 在 ZhangJiang 的大作中提到: 】
: 上坡辅助就是检测到你在坡道上，如果刹停再起步会给你自动在再起步前刹住几秒。基本车辆标配了。现在慢慢都升到autohold了
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