你这么说也可以，主要因为激光雷达的信息量太小了，现在激光雷达输出只有静态点阵图，
没法做驾驶线路的动态规划，也就是没法做到人类那样通过预判驾驶，这个只有通过视觉才能实现

【 在 syr 的大作中提到: 】
: 这和视觉还是激光雷达没关系吧，主要还是后面的算法
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