端到端是深度学习架构，英文称为"End-to-End"（E2E）。AI直接从输入的原始数据（例如摄像头、雷达等传感器信号）生成最终的输出结果（如车辆的转向、刹车、加速等控制信号）
Occupancy Network处理摄像头捕捉的多视图图像数据，预测三维空间中每个点被物体占据的概率，使得车辆在没有使用超声波传感器或雷达的情况下，有效地理解道路场景和进行路径规划。
模型的泛化能力会随着数据训练的积累而增强，也就是说，即便没见过的场景，该AI仍会做出判断，具备思考能力，而不是程序化提前设置好才会执行。
特斯拉的全自动驾驶（FSD）用户已经累计行驶了超过10亿英里，估算到60亿时可以实现真正意义的L5
某些领先车型连千分之一甚至万分一里程都达不到，就敢宣称自己领先，反正有人信就是了。
【 在 nakupanda 的大作中提到: 】
: 没关系，毕竟不同行业背景，不可能全明白，欢迎解答。
: 把认知去掉，应该是知识点
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