你说的都是激光雷达方案吧，
但端到端，把视觉时间线拉长，还是有可能实现预判的

【 在 haiguimm 的大作中提到: 】
: 人会预判,自动驾驶,会么?
: 例如200米前面红灯了,我可以松了油门慢悠悠过去.
: 又如前面有人横穿人行道,也可以松了油门慢悠悠过去.
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