辅路2车道，左车道是前车，视频车是右车道后车，前车先进入主路右车道，然后想继续并入主路的左车道，遇阻后又想回到主路右车道，此时正好与进入主路右车道的视频车相撞。

我觉得对方都一定的责任，如果他从辅路左车道进入主路右车道后一直保持在右车道行驶，那么应该是视频车全责。
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