什么车装上自驾的那些零件，当然可以支持智驾，但不是市场上普遍得到的东西有什么讨论的意义？
混动不应该叫油车了吧，轻混只是提高启动和低速效率，不是为电动化智能化服务的。
油车支持智驾的另一个大的障碍，车的动力结构，电车线控加减速是直接对电机转速的控制，直接而且响应快，油车则需要需要控制节气门开度，甚至换挡，控制链路长且延迟严重，因为涉及机械动作。
另外，油车的线控减速只能靠 esp 控制刹车片，减速突兀，体验差；电车可以靠动能回收提供更柔和自然的减速体验。
为更好的服务自驾，车身的线控化，包括转向，制动的线控都在研发，但油车，鲜有这方面的报道，在可再生燃油出来之前，汽油内燃机这种动力形态，迟早被淘汰的。
【 在 mcbroom 的大作中提到: 】
: 这只是验证了，油车加上激光雷达、OrinX在技术上就能实现L4，
至于电池，现在油车普遍都在混动化或48V轻混化，即使不...
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