AutoHold功能一般结合EPB功能使用。AutoHold是先调用ESP液压制动夹紧后轮，长时间的话，为防止液压阀过热，会切换到EPB电机制动夹紧后轮。长时间AutoHold状态，比如堵车，一般10-20分钟会自动切换至P档。
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