刹车的CRBS我很清楚，刹车时也可以看到几十kW的负功率，就是用来制动的功率。
完全刹停以后拉起手刹，这个是靠刹车片物理制动的。AutoHold按说可以像
平衡车那样靠电驱+电机也是可以实现完全静止。

【 在 Precision01 的大作中提到: 】
: AutoHold是车刹停之后的功能，靠刹车片物理制动。靠驱动电机那个是CRBS功能，是车开的时候制动功能。踩刹车踏板的时候，系统会根据车速，地面摩擦系数，电池状态先判断驱动电机反拖能否刹停。如果电机反拖提供的刹车力不够的话，再叠加摩擦片的力。
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