就是你前后左右都是很远才有车，没有出入口。。就算简单。

如果左右有大车， 超车， 有出入口，属于复杂，自己随时接管

【 在 zhrb 的大作中提到: 】
: 复杂这个事怎么判断很关键。很多智驾就是在高速上这个“简单”路况上出事。
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