看说明书，icc能自动保持车道居中，但是不知道和那个单独的车道保持功能有没有差异，那个有点画龙
【 在 zszqzzzf 的大作中提到: 】
: 有了acc后，好像没用过icc。
: 感觉icc是acc的小时候初期版本。
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