我没有看懂。在没有GPS信号的情况下，麻烦详细解释下如何提高推算的？
陀螺仪也不是车的标配呀。

【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 我打的字你看不懂？苹果规定了无线carplay必须由车提供定位，车不但必须提供gps定位还必须提供dead reckoning
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