简单的思路，前方车道和其他车道对比，有被遮挡的情况，并且激光雷达也发现前方有和自己车辆一样高速的障碍物，就应该避让，但是可能放在端到端模型里面，想做到这一点不容易
【 在 power11 的大作中提到: 】
: 要区分不动物体和环境很难
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