无知者无畏，把驾驶这事儿想的过于简单。
不管车载激光采集的点云，还是相机采集到的可见光的数码影像，点云受水汽、雾霾、遮挡物、镜面反射的影响非常大；可见光影像更不用说了，受环境光的影响那么大。多源数据的预处理、识别、融合都何等的复杂，那么多的不确定因素，还别说进一步应当采取的驾驶策略了。

这么多人都感觉车上装两个摄像头是是有了眼睛，装了个有算法的芯片就有了脑子。。。
好可怕！
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