这就需要码农优化逻辑了。这玩意没那么神秘，各种逻辑算权重而已 两条线看走哪条，要分析其他更多线的方向保持一致。类似的还有车道保持如果右边有大车就往左二十公分，如果往左二十公分左边太小了就往左十公分…这都硬写的。
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