纯电动的高阶智驾开得也是非常肉的，油门输入的lag没什么影响，转向和刹车的执行速度两边没区别

【 在 hrylu 的大作中提到: 】
: 轻混的电池主要用于启停辅助，加速助力，高端车型还要支持电动空调等大功率电器，再用于高阶智能驾驶是否会不堪重负。
: 另外高阶智驾模型是油车跟电车是不同的，因为动力响应明显要慢，需要更长时间的预测和规划，需要大量的数据去训练，电车端到端模型输出的是电门执行动作，显然不能直接去驱动油门，油车车企不知是否还有动力去投资训练这类模型，不去投入拿现成的一些模型或解决方案，那效果能达到预期吗？
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