这俩之间得有个逻辑判断处理吧

你说不依赖 那我问你，

如果智驾过程中前面突然横过来了辆车
车子紧急刹车，这个时候是AEB 刹车还是智驾处理中的刹车？

  
【 在 toppilot (喜欢下雨的夜猫子) 的大作中提到: 】
:  主动安全AEB和AES是不依赖开启NCA还是NOA的，各家都是，主动安全自己是个独立系统，不开启辅助驾驶不影响主动安全
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