对的，俺的车经常会判断前面有障碍物，主动给减速或者刹停。

主动安全，也是辅助驾驶的一部分啊。


【 在 toppilot 的大作中提到: 】
: 主动安全AEB和AES是不依赖开启NCA还是NOA的，各家都是，主动安全自己是个独立系统，不开启辅助驾驶不影响主动安全
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