智驾似乎是对大货车切入在较远距离上就检测到了的，否则应该会保持当前车道而不是向右打方向
但是坏就坏在只打方向避让不减速的决策上了

【 在 nospoon 的大作中提到: 】
: https://v.douyin.com/SLln58u-Sto/
: 事故过程视频20秒到24秒。
: 这起事故的主责是大货车在逆向车道上逆行，然后压双黄线右转变道过来。从行为上看大货车是要进路边的停车场，所以先从本车道向左进入逆向车道逆行，然后右转，车头朝向右侧路边的停车场位置。
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