其实这就是现在智驾现状：感知-决策-执行3个环节中，感知和执行环节智驾已经强于人类，但决策还远弱于人类。暴雨这种情况能感知，但芯片却还做不出来适当减速的决策。

感知环节其实智驾还有很大增长空间，比如各种雷达提升，比如无铺装路越野场景中通过车载无人机的高空高清摄像头遥感视野辅助规划路线，但差得最多的还是决策

【 在 disc 的大作中提到: 】
: 突发情况，没反应过来，只想到不敢踩刹车，调整限速后来停下来了后才想起来。。。
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