北京地铁部分线路已实现最高等级（GoA4 级）的全自动无人驾驶，还有多数既有线路达到了较低等级的自动驾驶水平，具体分类如下：
GoA4 级全自动无人驾驶线路：这类线路无需人工干预，能自动完成唤醒、自检、出库、运行、停车、开关门、回库、洗车等全流程作业。目前包括燕房线（国内首条拥有自主知识产权的全自动运行轨道交通线路）、3 号线、12 号线、17 号线、19 号线、大兴机场线这 6 条线路。像燕房线遇到雨雪天气还能自动启动雨雪模式，调整运行时速保障安全。
GoA2 级自动驾驶线路：北京地铁 1 号线、2 号线等大多数早期开通的线路属于这类。列车可实现自动加速、减速和到站自动停车等核心行驶操作，但仍需司机在驾驶室监控。像列车到站开关门、运行中突发情况处置、列车回库折返等关键环节，都需要司机手动介入操作。
此外，11 号线虽未明确归为最高等级全自动运行线路，但也率先实现了灵活编组、智能调度，应用了新一代智慧运行和调度系统，具备较高的自动化运行管理水平。
这是豆包的回答
【 在 pol 的大作中提到: 】
: 咋可能
: 北京地铁那老掉牙的系统怎么会自动驾驶
: 各地自动驾驶的线路都是有限的
: ...................
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