false positive和false negative无法避免，只能尽量降低  
  
【 在 nlgdczm (xxx) 的大作中提到: 】
:  一般认为，虚警可以有，漏警不能有吧。主要是调整判决门限。但是因为没有一个量化的衡量指标，判决门限调得非常高，结果就是没有虚警，频频漏警，外面看起来就是一句话“驾驶策略激进”就给掩盖过去了。
:  
:  【 在 CanonFans 的大作中提到: 】
:  : 既然是做智能驾驶，那么虚警、漏警一次都不能有。但是雷达作为一个零件这些又是不可避免的，所以显然这个维度上就不能提了  
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