横向并线时间我假设为0。因为法规要求并线不影响目标车道的行驶，那就要求并线车前进速度大于等于被插入的目标车，目标车不需要做什么反应，只需要看到并线灯备刹车。
后车司机反应时间，不知道你说的是谁的反应时间，是打算超车的时间反应时间？那么他应该了解自己的反应时间，同时他在高速超车注意力应该高度集中反应时间应该很短。
【 在 imCrosstalk 的大作中提到: 】
: 算法不对，重点应该考虑的是横向并线时间和后车司机反应时间。第一项决定理论上的后车间距，而第二项方差极大，甚至应该包括很多 ...
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