各种标准的圆饼牌比较容易识别，但是都有可能识别错的，比如把大巴车后面写的本车限速识别成马路限速，我估计辅助驾驶也会参考地图软件提供的限速信息。
如果识别马路上写的文字，到底是“公交车道”还是“某某路”，就有点难度了，实际运行中更有可能被前车遮挡没法识别。挂在高处的同样可能被树木或者前面的公共汽车阻挡识别不了。
如果有精度足够的定位和地图，基于此实现公交车道避让是更简单可靠的。

【 在 shiyg 的大作中提到: 】
: 智驾没有交通标识识别？
: 这明明就是智家的锅，智驾不背谁背？
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