- 主题:版友里有学控制论的吗
理论上说，自适应效果好，但是实际上PID最实用，效果绝大部分都能满足要求。不是特殊情况，传统PID都能满足要求，关键是要调整好PID三个参数
【 在 usefully 的大作中提到: 】
: 卡尔曼滤波不是控制方法吧
: 我有个问题：PID控制，模糊控制，智能控制，自适应控制 是用不同的方法让同一个目标控得更好（更快更稳），比如都控制线性时不变系统，是不是用自适应控制可以比PlD更好。还是针对不同目标，不同控制方法有各自适应范围，最佳应用区域。
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你这里相角是啥意思？一般来讲是看超调和过渡过程时间
【 在 usefully 的大作中提到: 】
: 线性时不变系统，一般用PID反馈控制理论，相角40-60度，振荡2次。线性系统还有比这更好的控制方案吗？最优控制，变参数控制能用在线性时不变里吗。
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你能得到精准的受控对象的模型吗？
【 在 usefully 的大作中提到: 】
: 先回答这个问题，线性经典控制论里，时域过渡过程和频域的相角裕度是直接相关的，我说的是设计时的频域相角裕度。
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负载情况如何？如果负载变化大，可能需要变参数。如果不大PID参数调好后即可
【 在 usefully 的大作中提到: 】
: 满足是一个方面，能不能更优是另一个问题。如果是线性时不变系统，自适应控制还有优势吗，它是自适应控制的什么参数呢？如果一个线性时不变系统，模型参数清楚，采用模糊控制，自适应控制和其它算法，还会比传统线性PID更优吗？
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如果得到的模型准确，完全可以在频域里设计，也不见得非得用标准PID，只要满足相角裕量即可。剩下的就是在实际中调试参数了
【 在 usefully 的大作中提到: 】
: 用参数辨识的方法可以得到。
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