- 主题:版友里有学控制论的吗
用参数辨识的方法可以得到。
【 在 kixunkao 的大作中提到: 】
: 你能得到精准的受控对象的模型吗？
: 【 在 usefully 的大作中提到: 】
: : 先回答这个问题，线性经典控制论里，时域过渡过程和频域的相角裕度是直接相关的，我说的是设计时的频域相角裕度。
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--来自微微水木3.5.14
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建模感觉参数变化不大，10%左右
【 在 kixunkao 的大作中提到: 】
: 负载情况如何？如果负载变化大，可能需要变参数。如果不大PID参数调好后即可
: 【 在 usefully 的大作中提到: 】
: : 满足是一个方面，能不能更优是另一个问题。如果是线性时不变系统，自适应控制还有优势吗，它是自适应控制的什么参数呢？如果一个线性时不变系统，模型参数清楚，采用模糊控制，自适应控制和其它算法，还会比传统线性PID更优吗？
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感觉咱们这么讨论已经有结论了。感谢！
【 在 kixunkao 的大作中提到: 】
: 负载情况如何？如果负载变化大，可能需要变参数。如果不大PID参数调好后即可
: 【 在 usefully 的大作中提到: 】
: : 满足是一个方面，能不能更优是另一个问题。如果是线性时不变系统，自适应控制还有优势吗，它是自适应控制的什么参数呢？如果一个线性时不变系统，模型参数清楚，采用模糊控制，自适应控制和其它算法，还会比传统线性PID更优吗？
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嗯呐，我觉得所谓的超前滞后矫正都是PID的变种，反馈校正不是。
【 在 kixunkao 的大作中提到: 】
: 如果得到的模型准确，完全可以在频域里设计，也不见得非得用标准PID，只要满足相角裕量即可。剩下的就是在实际中调试参数了
: 【 在 usefully 的大作中提到: 】
: : 用参数辨识的方法可以得到。
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