虽然有一个被合集了。
再此重新贴一下，纪念这个时刻：）
帖子1：问界智驾的这个“避险”是危险驾驶
发信站: 水木社区 (Sun Mar 24 09:40:06 2024), 站内
先不说“智驾”为何没有提前发现本车道前方有静止车儿减速这个问题。它发现前方有情况之后，在右侧相邻车道有快车的情况下，强行并线，妥妥是违法的危险驾驶。
1.05 y@G.IV and:/ 03/11 华为智驾再立大功！史上zui极限避险五车连环撞！功夫榜超五星！ # 华为智驾 # 华为汽车 # 问界 # 问界m9
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帖子2：有些人错误地认为智驾的软件bug很容易修正
发信站: 水木社区 (Mon Mar 25 09:50:38 2024), 站内
这是很无知的，完全不理解现在深度学习架构下的智驾系统。
深度学习这种数据驱动的非参数模型，往往复杂性高、参数量巨大，带来的最大问题是解释性差。人们根本无法把握模型从数据中学到的是什么：是偶发性的样本相关（这对应于典型的过拟合）？还是总体相关？或者真正的因果关系？如果出了问题（bug），也不容易手动地修正。因为很难把问题的原因定位到某个或某几个参数上面；如果强行修改参数，则连锁影响不可控。即使通过引入额外的规则来给bug打补丁，但这种规则一旦多了，其内在的一致性很难保证，系统的维护将变成一个灾难。虽然一些调节超参数的常用trick可以让模型的特定纸面参数变好，例如提升精度或者召回率，但注意这个“或者”一般是不可兼或，这种所谓的提升很大程度上只是春秋笔法用例而已——由于模型的可解释性很差，简单地调调超参根本没法实质性解决伪正率和伪负率之间的矛盾。
所以，你们现在看到的那些智驾bug，在十年之后大概率仍会存在，虽然存在的形式可能略有变化，呵呵。
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