线性时不变系统，一般用PID反馈控制理论，相角40-60度，振荡2次。线性系统还有比这更好的控制方案吗？最优控制，变参数控制能用在线性时不变里吗。
【 在 dabada 的大作中提到: 】
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--来自微微水木3.5.14
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