马斯洛一开始很赞赏麦格雷戈的理论，但随着超越自我实现的思想的形成，他就感到这种理论的不足，从而提出了Z理论。Z理论是在X理论和Y理论的基础上，强调超越性需要。基于这种需要的管理就要考虑到超个人的价值、存在价值或宇宙价值的激励作用，假设人具有为比自我更大的目标而献身的需要和自我牺牲的精神。
在工商管理中，X理论水平上的管理是权力取向的，雇员为工资而做被分派的工作。Y理论水平上的管理则是相互尊重的，雇员有权尽可能充分地参与组织的管理，权威被假定存在于每个人的内部。Z理论层面上的管理假设所有雇员都热心于服务，业务的目的是尽可能地服务客户或消费者，权威被假定为对每一个体都是超然的和在伦理上显而易见的。我们在很多卓越的服务型企业（比如丽兹卡尔顿等）中都可以看到Z理论的成功实践。
西方心理学特别强调积极的要素，包括投注于认识自我的探究和能量。可惜的是，西方世界缺乏对互补要素（专注和宁静）的认识。没有培养专注和宁静，心灵的力量就会受到局限，认识的广度也仅止于较小的范畴。
相反地，东方传统过于强调专注和宁静，也常常造成难处，这些要素可以产生很棒的狂喜经验、心灵的平静，和出神恍惚的禅定状态，可是少了探究和积极观察事物真相的平衡力，以至于无法产生更深入的自我认识和开悟的自由。
马斯洛认为，刻意去寻找高峰体验是徒劳无益的。自我超越者的精神生活不是由无止境的一系列强烈的、高度兴奋的高峰体验所构成。尽管自我超越的生活包含时而经历到的高峰体验，但它更多地是由日常生活中的神圣感所构成。在日常生活中体验到的神圣的平和与宁静，马斯洛称为“高原体验” ，以区别于高峰体验，高原体验在自我实现者的生活中也占有重要地位。
作为佛教徒的首富李嘉诚说他的墓志铭是：“建立自我，追求无我”。看看功成名就的李嘉诚，还会站在电梯口，恭候一些晚辈的来访，每天还早起晚归地工作10来个小时，就知道他是真正懂得如何在保持自我和追求无我中保持一种自然的平衡：自信而不倨傲，谦逊中有坚持。
正如李嘉诚所言“建立自我，能让个人梦想成真；追求无我，能让更大的理想成真”。灵性的成长有两个并行的任务，一个是发现无我，另一个是发展健康的自我感，探索真我的意义。表面上这两者相互矛盾，但两者都必须实现，我们才有机会觉醒。
【 在 ying2021 的大作中提到: 】
: 马斯洛感到五层需求的层次架构不够完整，自我实现，并不能成为人的终极目标。他愈来愈意识到，一味强调自我实现的层次，会导向不健康的个人主义，甚至于自我中心的倾向。我们应记得他说过“缺乏个人超越的层面，我们会生病……我们需要‘比我们更大的’东西……人们需要超越自我实现，人们需要超越自我。”
: 15年后，马斯洛在他去世前发表了一篇重要的文章《Z理论》（Theory Z），他在文中重新反省他多年来发展出来的需求理论，并增加了第六个需求层次，进而归纳为三个次理论，即「X理论」「Y理论」及「Z理论」，构成了下面的体系：
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